1. 工艺流程

卷线上料 → 多辊调直 → 伺服送线 → 激光去漆（在线定位剥漆）→ 除尘抽吸 → 多轴折弯成型 → 定长切断 → 自动下料/码盘

可选前置：线径在线检测、表面瑕疵检查
可选后置：成型尺寸视觉检测、耐压绝缘测试、自动装盘

激光去漆方案的核心在于用激光烧蚀替代机械刮剥，非接触式去除绝缘层，铜基材无应力、无划伤，尤其适合对表面质量要求高的精密导电连接件。

2. 设备布局（直线式，占地约 4.5m × 2.0m）

放线架：伺服主动放线，承重 100–300kg，配张力缓冲臂，防止漆包线松卷打结。支持一备一用双工位，人工换卷不停机-1。

调直机构：多轮交错滚压调直，消除卷曲内应力。针对 φ1.0–φ4.0 漆包铜线，调直轮数12–20个，直线度≤0.3mm/500mm。

伺服送线单元：多组伺服压轮牵引送线，送线精度 ±0.1mm/300mm，最大送线速度50米/分钟-3。送线轴与激光去漆、折弯联动，精确控制去漆位置与长度。

激光去漆主机：采用CO₂激光器或光纤激光器，激光束聚焦扫描去除漆包线表面绝缘层-1。去漆位置由送线伺服精确定位，去漆长度可控。全封闭护罩+吸烟除尘系统，无粉尘飞溅，铜线表面光亮、无烧黑、无氧化。激光去漆精度高，可在线材任意区段（端头或中段）精准剥漆。

折弯成型主机：多轴伺服转盘式折弯结构，转盘可320°旋转，支持平面弯、立体弯、扭弯等复杂三维成型-3。全编程控制，换型无需更换模具。

切断与下料：伺服剪断，断口平整无毛刺，长度精度 ±0.2mm。成品自动滑落或机械手码盘。

三、核心设备选型

1. 漆包铜线激光去漆折弯一体机

代表机型：定制整合线（激光去漆模块+3D折弯主机联动）

核心参数：

• 适用线径：漆包圆线 φ1.0–φ4.0mm，扁线宽4–12mm

• 控制轴数：10–14轴全伺服（含送线、激光器控制、折弯各轴）

• 激光器类型：CO₂激光或光纤激光，品牌可选 Trumpf、IPG-1

• 去漆效果：漆层剥离干净，铜基无损伤、无发黑

• 折弯精度：角度 ±0.5°，送线 ±0.1mm

• 换型方式：程序调用+参数微调，无需改模

优势：

• 非接触去漆，零机械应力：激光烧蚀漆层，铜线表面无划伤、无压痕，特别适合对导体表面完整性要求严苛的精密线圈和连接件

• 去漆精度高，位置灵活：可在铜线任意位置精确开窗去漆，去漆长度精准受控，边缘整齐

• 清洁环保：激光去漆无耗材消耗，仅需吸烟除尘，无化学药剂、无废水

• 全流程一体化：调直→去漆→折弯→切断在线完成，一人可看管多台设备-3

典型应用：新能源驱动电机绕组连接线、电感线圈引脚剥漆折弯、精密导电连接件、传感器线圈组件。