1. 工艺流程

卷料上料 → 自动放线 → 多辊调直 → 伺服送线 → 冷镦墩头（一端或两端）→ 多轴折弯成型 → 定长切断 → 成品下料/码盘

可选前置：管材旋切开槽（针对空心管）、线材表面检测
可选后置：墩头尺寸检测、折弯角度视觉检测、自动包装

汽车排气管吊钩（又称消声器吊挂）是排气管与车身之间的连接件，主要起减震降噪和固定支撑作用。产品分为实心件和空心件两种，常见线径规格为10.0mm和12.7mm。传统工艺或采用进口设备（价格高），或采用冲床/油压机配合人工多工序作业（人工成本高）。采用镦头折弯一体机可实现墩头与折弯两道工序一次成型，无需二次加工。

2. 设备布局（直线式，占地约 5.0m × 2.4m）

主动放线架：伺服主动送线，最大承重1500kg，圆盘直径约φ1900mm，功率2.2kW。配合张力控制，确保线材平稳供送。

多辊调直机构：X/Y双向多轮校直，消除卷料内应力。针对φ6–φ12mm圆钢或空心管，确保送线前直线度一致。

伺服送线单元：3组送线轮同步驱动，送线电机功率15kW。伺服闭环控制，送线精度高，与后续墩头、折弯工位联动。

冷镦墩头主机：采用大功率伺服电机驱动（墩头电机15kW），对线材一端进行冷镦成型，墩头表面光洁度高。针对空心管方案，需先在管端旋切成槽，再将管端伸入墩头机完成扩口/墩头。12mm以下吊钩可直接冷镦，无需高频加热。

多轴折弯主机：8轴以上全伺服控制，转臂电机3.5kW、折角电机2.0kW。完成墩头后，线材收回折弯工位，按预定程序进行折弯成型，支持平面弯和立体弯。

切断机构：伺服切断，切刀电机功率1.0kW。实心件直接切断；空心管方案则沿预先旋切的槽位轻微碰撞折断，确保断口不变形。

控制系统：多轴工业电脑控制系统，日本三洋伺服电机、德国纽卡特减速机、台湾上银丝杆/滑轨等核心配件。一款产品调试完成后可编程存档，批量生产时直接调用，无需重复调试。

下料工位：成品自动滑落或由机械手收集至料盘。

三、核心设备选型

1. 全自动数控镦头折弯一体机

代表机型：贝朗 BL-3D-DT8120 / BL-3D-DT-51200

核心参数：

• 适用线径：φ6.0–φ12.0mm（抗拉强度≤500N/mm²）

• 控制轴数：8轴全伺服

• 送线轮数：3组

• 主要电机功率：送线15kW、墩头15kW、转臂3.5kW、折角2.0kW

• 镦头精度：±0.1mm

• 换型方式：编程存档、程序调用、模具快换

• 主机重量：约10000kg

• 主机尺寸：5040mm × 2350mm × 2070mm

• 适用材质：圆钢、空心管（空心管需配旋切开槽功能）

优势：

• 墩头+折弯一次成型：一台设备集成墩头与折弯两序，电脑统一控制，无需二次转序

• 冷镦精度高、表面好：大功率伺服电机直驱冷镦，墩头尺寸精度±0.1mm，表面光洁、成型均匀

• 实心/空心兼容：配备旋切模块后可处理空心管，折弯后空心管不变形、不扭曲

• 减员增效：一台设备替代原冲床+油压机+人工作业模式，一名操作人员可看管多台

• 国产替代进口：性能对标韩国NICE等进口设备，价格和售后更具优势

典型应用：汽车排气管吊钩/消声器吊挂、引擎盖支撑杆成型。