1. 工艺流程

卷料上料 → 多辊调直 → 伺服送线 → 冲孔/压LOGO/挤齿→ 多轴折弯成型（平弯+立弯+扭弯）→ 定长切断 → 自动下料/码盘（选配）

雨刮器刮杆（连接杆/摆臂）多为扁线材或异形线材，产品通常包含平面弯、侧面立弯以及空间扭弯等多种弯曲形态，且常带有安装孔、凸点等特征。传统弹簧机单点折弯方式在扭弯工序上存在局限，而本方案采用内外转同步折弯专机，实现多工序一次成型。

2. 设备布局（直线式，占地约10m × 3m）

双工位放料架：双头伺服主动放线，承重1000kg，支持一备一用换料。配备张力摆臂控制，防止线材松卷散乱。

多辊调直机构：横向+立向共22组仿形校直轮（11×2排列），校直轴承根据原材料截面仿形贴合，消除卷料内应力。针对扁线材及异形截面线材，调直后直线度完全符合雨刮器连杆产品行业要求。

伺服送线单元：4组外径120mm送线轮同步驱动，送线自带编码器反馈补偿，送线精度高。支持多规格扁线线材的稳定输送。

冲孔/压凸点工位（集成于折弯主机）：设备自带压凸点、冲孔、压LOGO、修披锋功能，可在折弯成型前完成线材的辅助特征加工，无需二次工序流转。

多轴折弯成型主机：本线核心设备，采用内外转同步折弯结构，可同时实现平弯、立弯、扭弯三种弯曲形态一次成型。全伺服多轴联动控制，折弯角度可任意编程，彻底解决传统弹簧机无法完成扭弯工序的行业痛点。

切断机构：切断模组带有预压功能，防止切口产生毛刺，切口平整。伺服控制切断，长度精度高。

下料/码盘：成品自动滑落至料盘，或选配机械手自动码放。

三、核心设备选型

1. 全自动雨刮器连杆折弯成型专机

代表机型：贝朗雨刮器连杆成型专机

核心参数：

• 适用线材：扁线/异形线材，宽度及厚度适配常规雨刮器刮杆规格

• 控制轴数：多轴全伺服（含送线、内外转折弯、冲孔、切断各轴）

• 折弯功能：平弯、立弯、扭弯一次成型

• 精度：折弯角度一致性高，送线精度受编码器闭环补偿

• 换型方式：程序调用+参数存储，适配不同型号刮杆快速切换

• 产能：连续24小时生产验证，系统稳定可靠

优势：

• 内外转同步折弯，扭弯不再是难题：突破传统弹簧机单点折弯的结构局限，实现侧弯+立弯+扭弯多工序一次成型，产品合格率可达99.8%以上

• 工序高度集成：调直、送线、冲孔压凸点、折弯、切断在同一设备完成，省去传统工艺中连续模+单工序模折弯的多机台、多次周转

• 节省人工与场地：一名操作人员可看管多台设备，相比传统“连续模生产+单工序模折弯”需多人开机的产线模式，大幅降低人工成本

• 国产替代进口：性能对标进口设备，性价比更高，售后响应更快

典型应用：乘用车雨刮器连杆、雨刮器摆臂、雨刮器臂杆等的全自动折弯成型