1. 工艺流程

卷料上料 → 多辊调直 → 伺服送线 → 冲孔/压凸点 → 多轴折弯成型（横弯+立弯+扭弯）→ 定长切断 → 自动下料/码盘

可选前置：线材表面检测、自动双工位换卷
可选后置：折弯尺寸视觉检测、表面瑕疵检测、自动包装

雨刮器刮杆（连接杆/摆臂）多为扁线材或异形线材，产品通常包含平面弯、侧面立弯以及空间扭弯等多种弯曲形态，且常带有安装孔、凸点等特征。传统弹簧机单点折弯方式在扭弯工序上存在局限，而本方案采用内外转同步折弯专机，实现多工序一次成型-5-7。

2. 设备布局（直线式，占地约 3.5m × 2.0m）

双工位放料架：双头伺服主动放线，承重200–500kg，支持一备一用不停机换料。配备张力摆臂控制，防止线材松卷散乱-7。

多辊调直机构：横向+立向共22组仿形校直轮（11×2排列），校直轴承根据原材料截面仿形贴合，消除卷料内应力。针对扁线材及异形截面线材，调直后直线度完全符合雨刮器连杆产品行业要求-5-7。

伺服送线单元：4组外径120mm送线轮同步驱动，送线自带编码器反馈补偿，送线精度高。支持扁线、圆线等多种截面线材的稳定输送-5-7。

冲孔/压凸点工位（集成于折弯主机）：设备自带压凸点、冲孔、压LOGO、修披锋功能，可在折弯成型前完成线材的辅助特征加工，无需二次工序流转-5-7。

多轴折弯成型主机：本线核心设备，采用内外转同步折弯结构，可同时实现横弯、立弯、扭弯三种弯曲形态一次成型。全伺服多轴联动控制，折弯角度可任意编程，彻底解决传统弹簧机无法完成扭弯工序的行业痛点-5-7。

切断机构：切断模组带有预压功能，防止切口产生毛刺，切口平整。伺服控制切断，长度精度高-5-7。

下料/码盘：成品自动滑落至料盘，或选配机械手自动码放。

安全防护：配备光栅、安全门锁、急停按钮等安全装置，符合国家安全标准-7。

三、核心设备选型

1. 全自动雨刮器连杆折弯成型专机

代表机型：贝朗雨刮器连杆成型专机

核心参数：

• 适用线材：扁线/圆线/异形线材，宽度及厚度适配常规雨刮器刮杆规格

• 控制轴数：多轴全伺服（含送线、内外转折弯、冲孔、切断各轴）

• 折弯功能：横弯、立弯、扭弯一次成型-5-7

• 精度：折弯角度一致性高，送线精度受编码器闭环补偿

• 切断品质：预压式切断，切口无毛刺、平整-5-7

• 换型方式：程序调用+参数存储，适配不同型号刮杆快速切换

• 产能：连续24小时生产验证，系统稳定可靠-5

优势：

• 内外转同步折弯，扭弯不再是难题：突破传统弹簧机单点折弯的结构局限，实现侧弯+立弯+扭弯多工序一次成型，产品合格率可达99.8%以上-5

• 工序高度集成：调直、送线、冲孔压凸点、折弯、切断在同一设备完成，省去传统工艺中连续模+单工序模折弯的多机台、多次周转-6

• 节省人工与场地：一名操作人员可看管多台设备，相比传统“连续模生产+单工序模折弯”需多人开机的产线模式，大幅降低人工成本-6

• 国产替代进口：性能对标进口设备，性价比更高，售后响应更快-5

典型应用：乘用车雨刮器连杆、雨刮器摆臂、雨刮器臂杆等的全自动折弯成型-1-4