整体工艺方案
1. 工艺流程
卷料上料→电动放料→X、Y面校直→伺服送料→伺服卷曲折弯→伺服切断→出料 / 码垛
可选配置：剥皮、冲孔、倒角。

2. 设备布局（直线式，占地约 6–10m×2.5m）
放料机：承重 500–2000kg可选，根据材料大小，可任意调节。
校直单元：X上下 + Y左右多辊校直，消除卷料内应力，平面度≤2.0mm/m。
送料单元：伺服履带 / 夹爪送料，自动对中，送料精度300mm±0.1mm，适配厚度 1–10mm、宽度 8–50mm，可定制。
折弯主机：多轴伺服折弯，支持平面弯、立弯、扭弯，折角精度 ±0.2°。
切断机构：伺服剪刀 / 模具切断，切口无毛刺，长度精度 ±0.2mm。
下料 / 码垛：皮带线 + 机械手，自动分拣堆叠（选配）。

三、核心设备选型
1. 全自动卷料折弯一体机

核心参数：
加工范围：宽 8.0–30.0mm、厚 2.0–5.0mm（铜 / 铝材料）。
控制轴数：8–13 轴全伺服。
精度：送料300mm±0.1mm，折角 90°±0.2°，重复定位 ±0.01mm。
换型时间：30–45 分钟（模具快换 + 参数存储）。
优势：卷料直出、自带辅助送料，效率是人工的 5 倍；履带送料自动对中，不伤绝缘层；支持复杂异形精准折弯。

配置：放料卷料+段料折弯线 + 校直 + 定长切断→条料折弯机（如 ZT-18N）→下料。
适用：中小批量、规格少，成本低（比全自动低 30%）。
局限：需人工转运条料，效率 30 件 / 小时，长排（>3m）定位难。

机器人折弯单元
配置：卷料放料 + 校直→六轴机器人 + 折弯→随动支撑→切断 / 下料。
适用：长度 1–3 米、大截面（宽 > 50mm）铜铝排。
优势：无长度限制、柔性高，兼容 U 型、S 型等复杂成型。